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1.调心托辊组有中心转轴式、四杆式、立辊式等多种形式，其原理是在水平面上选择障碍物或辊轮滚动障碍物或产生横向推力使皮带向心移动，达到调整皮带跑偏的目的。一般情况下，当带式输送机的总长度较短或带线向两个方向运行时，选择这种方法是合理的。原因是较短的带式输送机比较简单，不易调整。对于长胶带输送机好不要选择这种方法，因为使用调心托辊组会对胶带的使用寿命产生一定的影响。
2.调整输送机滚筒惰轮总成。当带线的皮带在所有带式输送机中间跑偏时，调整托辊组的方向调整跑偏；在制造过程中，将托辊组两侧的装置孔加工成生长孔进行调整。具体方法是皮带向哪一侧倾斜，惰轮总成朝皮带的哪一侧向前移动，皮带机销子生产厂，或另一侧向后移动。如果皮带向上偏移，惰轮总成的下部应向左移动，惰轮总成的上部应向右移动。
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托辊是用于支承输送带和带上的物料，皮带机销子公司，---输送带稳定运行的支承装置。以下是托辊的分类和其功能简介：
缓冲托辊：安装在皮带输送机受料段的下方，皮带机销子，减少输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
槽形托辊：用于支承输送散状物料；
平行托辊：平行上托辊用于载输送成件物品，平行下托辊用于回程支撑输送带；
调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，---输送带稳定运行；
缓冲托辊：安装在皮带输送机受料段下方，减少输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
回程托辊：用于下支撑输送带，有平行、v型、反v型几种；
螺旋托辊：用于清除输送带上的粘料，保持带面清洁。
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